Rogério começou a carreira em 1954, fazendo teatro em núcleos de igreja. Depois passou a trabalhar com Carlos Xavier no Teatro de Comédia de Belo Horizonte, onde fez algumas peças, como a "Deu o Freud Contra", "Terra Queimada", "A Farsa do Advogado Pathelin" e os "Sonhos do Theodoro".
Em 1957, foi para a televisão, onde trabalhou por 10 anos, integrando o elenco de Teleteatro da extinta TV Itacolomi. Juntamente com trabalho de ator, surgiu a oportunidade de escrever roteiros para o Teleteatro, um programa de 45 minutos com temas policiais, de suspense, terror ou comédia, escritos, normalmente, em dupla. Isso lhe deu a possibilidade de, como ator, trabalhar com textos de grandes dramaturgos.
Mais tarde voltou ao teatro, mas também trabalhando com publicidade. Quando começou nessa área, a televisão ainda era ao vivo. Fazia os filmes comerciais em 35 ou 16 mm para televisão, mas com todo o processo de cinema.
Também é autor de peças teatrais. Sua primeira peça foi "Perigo, Mineiros em Férias", em cartaz por muitos anos. Escreveu, também, dentre outras peças, "Depois Daquele Baile", transformado em filme em 2006, com roteiro seu, estrelado por Irene Ravache, Lima Duarte e Marcos Caruso. Direção de Roberto Bomtempo.
Suas filhas, as atrizes Cynthia Falabella e Débora Falabella começaram trabalhando com ele em comerciais. Daí, peças teatrais no colégio Isabela Hendrix, depois produções infantis e outras oportunidades foram surgindo para as carreiras de ambas.
Pai e filhas estão, com frequência, contracenando, seja no teatro ou na televisão.
Júnia, a filha mais velha, é publicitária e navega no universo da produção de filmes e comerciais.
Sua esposa, Maria Olímpia, foi cantora no Coral do Palácio das Artes em Belo Horizonte, participando de várias operas de sucesso. Ela é grande amante do jazz, estilo no qual ela interpreta muito bem.
